豪猪又叫箭猪，意即满身针刺的猪。其实它根本不象“猪”，因为它从背部到尾部，均披着猪所没有的、像簇箭一样的棘刺。特别是臀部棘刺长得更长、更多，其中粗者宛若筷子，长者近达半米。每根棘刺的颜色是黑白相间，鲜明夺目。豪猪除有棘刺外，它还有一个肥壮的体躯，锐利的牙齿，鼠一般的嘴脸，因此属于啮齿目动物。豪猪科成员以身上有棘刺而著称，直生而向后弯曲，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑色相间纺捶形棘刺，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺最为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。