龙虾（学名：Panulirus stimpsoni）为龙虾科（Palinuridae），龙虾属（Panulirus）的一种。体长200～300毫米，头胸部略呈圆筒状，腹部较为扁平，尾扇柔软而半透明。头胸甲表面复有软毛且遍布强大棘刺，前缘除眼上角之外，尚有4枚距离大致相若的大刺，但额角缺如。体表呈青绿色。头胸甲前侧缘与两眼柄之间的中央部位无鲜艳斑纹。眼睛呈黑褐色，眼上角具褐色和黄白色环带，步足具黄白色条纹。腹部散布着微小白点，关节处的白点较大。腹肢为红褐色。腹节2～4节有横沟，背面左右各有1具短毛的浅凹陷，无沟。尾节和尾肢宽大，形成发达的尾扇。背甲紫褐色或暗青色，上部有许多很小的白色斑点。额板上有2对大棘和数对小棘，第1对触角鞭部长于柄部，第2触角之触角鞭甚长，柄部有粗刺。步足共5对，末节简单，雌性第5对呈小螯状。